小马智行“中场战事”，更是自动驾驶的商业化中途

文/叶然赵洁

上半年最后一天，广州举行智能网联自动驾驶混合驾驶试点启动活动马骁智行自动驾驶乘用车和商用车入选首批车型准入目录，标志着马骁智行2022年中考结束

与之相伴的是，马骁智行的PonyPilot+在广州南沙正式开通收费运营同一天，在1000公里外的武汉经开区，百度Apollo宣布其自驾出行服务平台萝卜跑已开始当地商业化试点，向公众提供付费出行服务此前，萝卜跑已经分别在北京，重庆，阳泉实现了商旅服务

至此，两家领先的Robotaxi公司在商业领域取得了初步成功与百度不同的是，除了Robotaxi，马骁知行上半年在Robotruck和自动驾驶硬件的研发和应用上也取得了重大突破

4大一线城市全覆盖，Robotaxi拐点已至。

日前，马骁之星在南沙运营三年多的自驾出行服务PonyPilot+正式开始收费运营，采用广州市出租车统一定价标准。

乘客可以使用PonyPilot+App预约车辆示范运营初期，可享受首次出行免费体验，后续出行享受八折优惠PonyPilot+的示范运营区域覆盖南沙全境，在居民区，商业中心，交通枢纽，学校，医院等地设有超过500个出行站点

第二季度，马骁智行显著加快了Robotaxi在一线城市的商业化进程其中一个标志性事件是，4月24日中标南沙区2022年出租车运力指标，获得全国首张发放给自驾车企业的出租车经营许可证，获准在南沙投入100辆自驾车提供出租车服务这不仅意味着自动驾驶技术开始深入城市交通系统，也让商业化迎来曙光

马骁智行已经向广州的受邀用户开放了Robotaxi的体验，其中司机和座位都是无人驾驶的目前已完成近千个行程订单，旨在收集乘车反馈

日前，上述事件发生4天后，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人驾驶道路测试及示范应用管理实施细则》发布，马骁智行和百度同时拿到无人驾驶载人示范应用牌照这也是国内首个获批的无人驾驶出行服务试点项目，允许自动驾驶车辆方向盘后无人驾驶，即主驾驶员无人驾驶

在京获得无人驾驶载人示范应用牌照后，马骁之星联合创始人兼CEO彭军曾表示，自动驾驶的拐点即将到来。

还是在4月，马骁智行正式获得了深圳市智能网联汽车示范申请通知书两个月后，6月23日，马骁之星在深圳开通了自驾游服务至此，马骁智行实现了北上广深四大一线城市的全覆盖

马骁知行副总裁，北京R&D中心负责人张宁

马骁知行副总裁，北京R&D中心负责人张宁对第一电动表示，Robotaxi是自动驾驶技术的关键应用场景之一，下一步的重点突破将是实现无人驾驶的商业化运营，同时在硬件上推动量产和降低成本他就是清华大学第一个姚班学生张宁师从中国唯一的图灵奖获得者姚期智院士，并领导建立了马骁之星在中国的第一个自动驾驶团队

日前，在中国汽车工程学会国家汽车战略研究院举办的中国Robotaxi走向无人驾驶线上交流会上，张宁表示，国内一线城市比美国大部分城区场景更复杂多样，北上广深四大一线城市的自动驾驶政策都走得很快以北京为例，它已经成为全国自动驾驶政策的风向标主驾驶无人化后，针对副驾的无人驾驶测试支持政策也将很快出台，甚至年底会出台整车无人驾驶测试政策

张宁认为，四个一线城市的路况和天气环境不同比如北京的道路是正规的，但是有很多没有防护的路口，南方也会有沙尘天气上海有狭长的道路，广深多雨，人多车多这些都需要自动驾驶技术适应不同的天气条件和路况，适应一线城市后对其他城市的帮助会很大

按照规划和预期，2025年前，小马智将把成功经验推广到更多城市在三到五年内，Robotaxi将在全国范围内大规模部署

对于头部企业探索商业运营模式，业内人士普遍认为，这标志着其已经到了探索期的尾声，逐渐进入商业启动期。

易观汽车出行行业高级分析师姜对媒体表示，2030年左右有可能实现大规模商业化届时，预计市场规模将达到3500亿元，网约车和出租车行业渗透率将达到50%以上

有机构预测，2025年左右，Robotaxi的新技术成本有望与网约车和出租车的人力成本持平，并将逐步取代人工驾驶的出租车。

张宁表示，影响Robotaxi发展的因素有很多目前关键技术的重点是无人驾驶技术应用，产品体验优化和硬件系统的整车级迭代同时，Robotaxi的量产需要政策法规上的创新和突破

Robotruck商业化前景可见，省际高速政策开放是突破难点。

马骁智行于2020年12月获得广东省首张自动驾驶货车测试牌照，并于去年5月获得货运道路运输经营许可，随后开始自动驾驶货车的商业运营路线运营模式的确定和广州示范运营资格的获得，意味着Robotruck业务也在加速商业化合规化

相对于场景复杂，速度快的客车自动驾驶，专注于高速场景的干线物流落地难度更小在马骁之星联合创始人兼CTO楼天成看来，卡车业务的商业化前景要清晰得多

马骁知行副总裁，卡车事业部负责人李对第一电动表示，从技术实现来看，干线物流以高速公路为主，自动驾驶车辆与其他车辆的交互频率比市区少，道路更简单直接，另一方面，当目标运输路线贯通时，自动驾驶卡车有机会更快地投入商业运营但自动驾驶卡车也有关键的技术问题需要处理和克服，这体现在大规模生产和对自动驾驶卡车更精确的控制上，同时，干线物流涉及的省际高速政策开放也是需要突破的难点之一

今年3月，由马骁之星和中国外运合作的合资公司青义物流注册成立目前，双方已共同投资100多辆卡车开始集装箱运输业务

李马骁之星副总裁兼卡车事业部负责人

日前，马骁知行发布了一辆自动驾驶卡车在终点一面镜子近6小时的行驶记录在整个行驶过程中，面对夜间行驶，隧道交通，大曲率匝道，故障车占用车道，前方慢车等复杂多样的工况，卡车识别了4806个动态交通参与者，执行了4235个转向指令，1052个加速和制动指令，最终完成了驾驶任务

据马骁之星介绍，这是目前自动驾驶卡车最长的路测视频——在405公里的行程中，这辆卡车经过了5条高速公路，进出匝道9次，经过了13条隧道，最长的隧道长达4.2公里。

自动驾驶技术在卡车领域的应用将释放巨大的经济效益，而在干线物流领域，由于体量巨大，自动驾驶技术的潜力也非常大马骁智行开发的自动驾驶和智能物流平台技术是未来物流生态的关键之一通过自动驾驶技术提供商，卡车制造商和物流服务商的紧密合作，高效运营，形成商业闭环李对说道

李表示，自动驾驶的虚拟司机驾驶乘用车和卡车的能力有80%以上的共同点你只需要做20%的额外工作，就能带来一个投资回报率非常高的万亿美元市场基于这种考虑，在获得乘用车领域的C—photo后，马骁之星布局自动驾驶卡车领域，新增A—photo，以两个场景为核心应用方向

李判断，目前，卡车的自动驾驶技术已经发展到一定程度虽然还需要一段时间才能完全成熟，但已经可以预见商业化的前景一般来说，一辆车从设计到量产的周期，乘用车需要3—5年，卡车需要2—3年所以现在开始量产，恰逢2025年左右技术的成熟和大规模商业应用的到来

绑定Nvidia，用硬件加速上车。

在软硬兼施的趋势下，马骁智行开发了多种硬件产品，并于今年开始加速登机。

日前，马骁智行正式宣布，该公司将成为首批量产基于NVIDIADRIVE Hyperion计算架构和DRIVE Orin片上系统的自动驾驶系统的公司之一，并将于第四季度开始量产自主研发的ADC已经开始向用户交付样品这款自动驱动域控制器ADC配备单Orin和双Orin版本，计算能力分别为254TOPS和508TOPS

自主研发的单双Orin芯片配置的计算单元

2017年，马骁智行与英伟达建立了合作关系，并首次使用了英伟达DRIVE平台自2021年5月起，马骁智行和英伟达开始合作研发基于Orin芯片的自动驾驶计算单元

日前，马骁智行宣布推出搭载NVIDIA DRIVE Orin片上系统的自主研发车辆轨距级计算单元方案，同时首次披露了其专为L4车辆轨距量产设计的第六代自动驾驶软硬件系统的配置设计，传感器和计算平台方案。

与英伟达的战略合作和深度定制，可以基于一个或多个英伟达Orin片上系统和车载级英伟达Ampere架构GPU，满足自动驾驶乘用车和自动驾驶商用车的技术需求。

马骁智行当时表示，已经开始使用NVIDIA DRIVE Orin进行路测，软件系统已经能够在Orin上实时低延迟运行。

与上一代相比，新一代自动驾驶软硬件系统继续遵循多传感器深度融合的技术路线首次大规模采用固态激光雷达，5个毫米波雷达和11个摄像头，传感器总数为23个

首款搭载该系统的车型是丰田S—AM，这是一款基于7座Sena的混合动力平台，预计将于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。

面对商业化量产，之前进步路线和跨越路线的对立越来越弱，企业也很少提及自动驾驶的水平，更多强调落地场景如今，自动驾驶分类在一定程度上在消费市场逐渐模糊用户更关心系统能实现哪些具体功能，性能如何这说明自动驾驶技术已经不再是早些年人们的谈资，而是成为了一种实际可选的功能或服务，对整个行业都有着深远的意义张宁说

关于马骁知行

马骁知行成立于2016年底从中国和美国出发，分别在硅谷，北京，上海，广州和深圳设立了R&D中心马骁知行的技术目标是创造quot适用于各种车辆和应用场景虚拟驱动程序quot，同时布局自动驾驶乘用车和商用车领域与丰田，一汽，广汽等国际，国内一流车企，以及英伟达，中外运，四维图新，儒奇出行等上下游头部企业建立合作，成为全球首家在中美两国同时推出Robotaxi的公司截至2022年3月，公司估值达到85亿美元

关于张宁

马骁知行副总裁，北京R&D中心负责人毕业于清华大学，师从中国唯一的图灵奖获得者姚期智院士，是清华大学第一位姚班学生他牵头组建了马骁智行全国首支自动驾驶车队，推进了马骁智行无人驾驶测试计划，并带领企业在北京经济技术开发区率先启动了市民自动驾驶出租车出行的商业试点服务

关于李

马骁智行副总裁兼卡车事业部负责人，全面负责马骁智行在自动驾驶卡车领域的所有工作，包括技术研发，业务拓展，日常管理等

在他的带领下，马骁智卡发布了为重型卡车研发的L4自动驾驶软硬件系统，获得了广东省首张自动驾驶卡车测试牌照和货运道路运输牌照，以及自动驾驶卡车北京高速测试牌照，开启了国内首条L4自动驾驶重型卡车的商业化运营路线。